Die Reproduzierbarkeit der Kieferrelationsbestimmung sowie der Einfluß acht verschiedener Zentrikregistrate auf die Unterkieferposition wurden in einer klinischen Untersuchung an 20 gesunden Probanden mit Hilfe des Robotersystems ROSY überprüft. Für folgende Untersuchungstechniken konnte dabei die Konsistenz der Meßwerte sowie das Fehlen signifikanter translativer Einflüsse bestätigt werden: planer anteriorer Aufbiß auf einer Kunststoffregistrierplatte mit oder ohne dorsale Wachsabstützung, schräger, intraoral hergestellter, nicht herausnehmbarer anteriorer Kunststoffjig, wassergefülltes Aufbißkissen. Die Anwendung aller genannten Verfahren mit oder ohne unforcierte anteriore Führung.