In der vorliegenden Arbeit werden die konventionellen direkten und indirekten Methoden zur Platzierung orthodontischer Brackets sowie die bei diesen Methoden verwendeten mechanischen Positionierungshilfen beschrieben und diskutiert; das gilt auch für eine computergestützte indirekte Positionierungsmethode, die sich noch in der Erprobungsphase befindet. Aus der Vielzahl der bestehenden Methoden folgt, dass ein großer Bedarf für eine verbesserte Positionierungsmethode besteht. Vor diesem Hintergrund werden Überlegungen zur Entwicklung eines computergestützten direkten Bracketplatzierungssystems angestellt. Palabras clave: Bracketplatzierung, direkte Adhäsivtechnik, indirekte Adhäsivtechnik, bending art system, Robotik