Handinstrumente stellten lange die einzige Möglichkeit zur Aufbereitung des Wurzelkanals dar. Maschinelle Antriebe erlaubten zwar eine Vereinfachung der Instrumentierung, aber erst mit dem Aufkommen von Nickel-Titan als Werkstoff für die Herstellung endodontischer Instrumente war die maschinelle Wurzelkanalaufbereitung auch hinreichend sicher in der Anwendung. Obwohl die Entwicklung moderner Feilendesigns für permanent rotierende maschinelle Nickel-Titan-Systeme die Anzahl der zur Aufbereitung des Wurzelkanals erforderlichen Instrumente reduzieren konnte, bedeuten Instrumentenwechsel auch eine verlängerte Aufbereitungszeit. In dem Beitrag werden zwei aktuelle Instrumentensysteme vorgestellt, bei denen sich dank einer modifizierten Antriebstechnik mit einem einzigen maschinellen Instrument durch sukzessives Instrumentieren eine vollständige Aufbereitung des Wurzelkanals erzielen lässt. Keywords: Balanced-Force-Technik, reziproke Wurzelkanalaufbereitung, Single-File-Systeme, Reciproc, WaveOne